论机器人专用轴承

我们最常见的，用途最广的是工业机器人。工业机器人有两种类型，一种是 专门从事制造机器人工作的工业机器人，另一种是从事各种生产制造产品的工业 机器人。不管采用什么样的工业机器人，我们人类都是把机器人当成主要劳动力 与先进生产工具来使用。

我们今天要谈论的是机器人专用轴承。轴承在机器人身上属于关键部位，对 机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能 指标具有重要影响。 目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄 壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。 由于等截面薄壁轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量 轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和 径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、 腕部等部位。

等截面薄壁轴承是由内圈、外圈、保持架、钢球组成，跟寻常的深沟球轴承 相比，其最大的特点就是实现了极薄型的轴承断面，并且不管轴承尺寸大小如何 变化，轴承的厚度始终如一。 为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢 球。我们采用黄铜保持架，是因为黄铜具有高拉伸强度，机械强度与钢板冲压保 持架相当，但密度相对小，极限转速相对较高。 这种轴承的应用领域十分广泛，比如工业机器人，医疗设备、X 光–核磁共 振旋转管道切割设备、旋转焊接设备、半导体设备旋转制动器、旋转工作台、航 空航天–辅助设备、(非飞行关键设备) 转台、军工，车载式通讯设备食品加工 设备、罐装设备、光学设备、纸张加工设备、光学驱动设备轮胎生产设备等等。

轴承在使用过程中经常出现的问题就是卡顿，但出现这种问题并不一定是轴 承本身的问题，所以了解轴承在使用时为什么会出现问题可以帮助我们解决很多 麻烦。 1、轴承过热 轴承过热是薄壁轴承安装后出现卡顿现象的一个主要原因之一，而造成轴承 过热的几个原因如下: (1)轴承精度不高，选型不当。 (2)轴承震动过大。 (3)安装不当。 2、杂质污染 在薄壁轴承这种对环境高要求的设备上，空气中的各类悬浮颗粒会进入轴承 工作环境都可能对它造成危害。腐蚀性颗粒可能磨损部件，导电颗粒干扰部件电 流，而颗粒一旦积聚堵塞轴承周边，又会加速过热。另外，户外容易潮湿，湿气 会侵蚀轴承部件。当潮湿和空气中的颗粒污染物混合起来，更是对轴承的致命伤， 进一步缩短机器寿命。 3、润滑不当 润滑是保证轴承正常运转的必要条件。润滑对滚支轴承的疲劳寿命和摩擦、 磨损、振动等有重要的影响，很大一部分轴承损坏都与润滑不良有关。轴承润滑 的目的是使轴承滚动面间形成一层油膜，以防止金属与金属直接接触。 你看，当你知道了这些问题点所在，是不是很多问题就迎刃而解了呢? 当然，机器人专用的轴承并不仅仅只有这些简单的文字，点击我们的网页，你将了解更多的详情噢，欢迎随时咨询! https://www.lilybearing.com/ball-bearings/thin-section-bearings/