关节轴承由一个球形内圈和一个外圈组成,其内表面呈凹形。它们被用于轴必须与轴承座自动对准的应用中,速度相对较慢。有各种各样的设计、尺寸系列和大小,既可以是单独的标准化的、随时可以安装的轴承,也可以安装在用于连接机械部件的杆端外壳中。