等截面薄壁轴承力推工业机器人设备平稳运行

随着科学技术的日益推进，工业机器人装备越来越智能化。智能化的需求对机器人各部件的性能提出前所未有的挑战。享有机械“关节”之美誉的轴承也不例外。轴承的质量和性能直接决定着工业机器人能否顺利运转。近期，养贞轴承公司成功帮助一位客户落实了一套等截面薄壁轴承方案。该客户是一家高科技企业，专门从事工业自动化机器人的研制与开发。

客户的工业机器人设备目前使用的轴承在回转精度、摩擦扭矩等方面表现欠佳，导致设备灵活性不够，甚至不时地会出现故障，无法达到客户预期的效果。面对高科技背景下的激烈竞争，客户计划对原先的轴承方案进行改造升级，还对所用轴承的各项性能指标，如回转精度、运转速率、摩擦系数等参数提出严格的要求。

在深入分析客户工况的基础上，养贞工程师按照客户对各项技术指标的要求，提出了超薄等截面薄壁轴承的一个定制方案。该方案中，轴承滚动体采用微小外径的钢球，以实现极薄的轴承断面，确保轴承能够在保证转速、精度的同时，具有精巧性、轻量化、耐磨性的特点。工程师还结合超薄等截面薄壁轴承的特点，给予该方案一定的说明。

等截面薄壁轴承

工程师指出，目前工业机器人的发展趋于精巧化、轻量化，这对轴承的安装空间提出一定的要求。所用的轴承必须是小体积、重量轻的，特别是一些精密部位的轴承。然而，人类对工业机器人的期望是更高的负荷能力，更高的回转精度和更高的定位精度，更高的速度和更高的运转平稳性，更高的可靠性和更长的寿命等等。为了满足这些期望，配套的机器人轴承必须能够承受非常高的载荷，同时也必须具有高刚度、高精度、高可靠性、低摩擦扭矩等性能，方能保证工业机器人平稳运行。等截面薄壁轴承不仅能保证有较强的承载能力，而且可以精确定位，运转灵活。它能实现高性能和轻量化的有机统一。

在为等截面薄壁轴承方案进行技术参数的确定时，工程师采用多维的视角，不仅考虑额定动载荷，而且还考虑摩擦力矩、回转精度、运转速率等各项指标进行多维度、多目标设计。另外，技术和工艺方面也更加精细化，采用等截面薄壁轴承动态质量高精度检测技术、薄壁等截面轴承负游隙的精确控制技术、等截面薄壁轴承精密装配技术、等截面薄壁轴承套圈非接触测量技术、等截面薄壁轴承套圈微变形热处理加工技术以及薄壁轴承套圈精磨加工技术（基于磨削变质层控制）等等。这些配套技术使得该超薄壁等截面轴承方案别出心裁。与常规薄壁轴承相比较，该方案能够更加减轻重量、节省空间、降低摩擦，并且能大大地提高运行精度。此外，该方案能够同时承受来自轴向的载荷和来自径向的载荷，确保客户在不损害轴承性能以及寿命的前提下，减少设计以及制造的成本。

等截面薄壁轴承

该等截面薄壁轴承方案各项指标都符合客户提出的要求。经过一系列测试，客户的机器人设备各项性能都很稳定，无论是旋转精度，回转性能还是运转速率以及灵活性等各项技术指标都与客户的预期完美契合，得到客户的肯定。正如客户在邮件中所提及的，“......贵公司设计的薄壁轴承方案与我们的设备契合度很高，现在我们的机器人更加灵活，拥有更高的回转精度，可以实现更好的定位，运转也更加平稳，负载能力相较过去提高了很多，总之是特别可靠......不少客户反馈良好......我们希望成为贵公司的长期合作伙伴......”

随着工业机器人的智能化和小型化推进，人类对机器人装备的精细度和稳定度需求日益旺盛，高性能的等截面薄壁轴承扮演着越来越重要的角色。一些热门型号，诸如KA030AR0, KA060XP0, KD140CP0等等特别受欢迎。二十多年来，养贞积累了无数的工业机器人薄截面轴承经验，非常注重产品的品质，从设计到生产的每道工序都严格把关，以输出具有更高负载、更高精度、更高转速的轴承。

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